ROS est tout ce dont vous avez besoin pour passer d’un amateur à un développeur professionnel dans le domaine de la robotique! ROS est actuellement utilisé par des centaines d’universités et de start-ups technologiques à travers le monde.

Obtenez le coupon Udemy 100% gratuit pour les bases de ROS: programmez des robots! Cours

ROS alimente un grand nombre de robots mobiles à roues, de manipulateurs, de véhicules aériens et bien plus encore! Fondamentalement, tout type de robot peut être intégré pour fonctionner avec ROS. La Recherche & Développement n’est pas le seul endroit où ROS joue un rôle majeur. Dans les produits réels, ROS a été déployé avec succès dans des centaines de robots. La liste actuelle des entreprises utilisant ROS comprend des acteurs majeurs comme Segway, ABB, Clearpath Robotics etc. et s’agrandit chaque jour!

Ce cours couvre les bases de ROS. Il vous présente le monde de la programmation robotique professionnelle! Vous apprendrez les outils et services que l’écosystème ROS offre de manière structurée et puissante. Si vous maîtrisez le contenu présenté dans ce cours, rien ne vous empêche d’apprendre à programmer et à utiliser N’IMPORTE QUEL robot qui exécute les bibliothèques de base ROS. Il peut être intégré à des bibliothèques de vision par ordinateur populaires comme OpenCV et des frameworks d’apprentissage en profondeur comme Tensorflow, Caffe, une bibliothèque de perception comme PCL et une bibliothèque de planification de mouvement comme MoveIt!

Ce que ce cours ne couvre pas:

• Concepts de robotique
• Algorithmes de planification, de perception, etc. Nous ne nous pencherons pas en profondeur sur le type d’algorithmes mis en œuvre dans chacune des bibliothèques ros
• Matériel robotique

Les bases de ROS sont déjà présentées dans le cours. Vous pouvez vous attendre à ce que du nouveau contenu soit ajouté régulièrement! Cela comprendra

• Outils GUI
• URDF, TF
• Utilisation des bibliothèques d’estimation de pose, de localisation et de navigation
• Modélisez un robot à l’aide d’un logiciel de conception 3D et exportez-le pour l’utiliser dans ROS
• Simulation d’un modèle de robot dans un environnement physique réel à l’aide de Gazebo, vrep etc.
• Visualisez les états d’un robot comme la vitesse, la position, les informations sensorielles à l’aide de rviz