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Éditeur : Daniel Stang, MSc
Prix : 29 $
Durée du cours :
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Langue du cours : Anglais
La description
La planification de chemin en robotique vise à trouver un chemin optimal et viable de votre emplacement actuel à l’emplacement de votre objectif. Ceci est très important pour tout robot qui doit déplacer quelque chose dans le monde réel, qu’il s’agisse d’un bras robotique ou d’une voiture autonome.
Ce cours enseignera l’algorithme de recherche A *, qui est un algorithme de robotique fondamental. Cet algorithme a même été utilisé sur le tout premier robot mobile, Shakey the Robot.
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