Apprenez à fusionner les nuages de points lidar, les signatures radar et les images de caméra à l’aide des filtres Kalman pour percevoir l’environnement et détecter et suivre les véhicules et les piétons au fil du temps.
Temps estimé
4 mois
À 10 heures / semaine
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Conditions préalables
C ++ intermédiaire, calcul et probabilité
Voir les prérequis en détail
Construit en collaboration avec
Pourquoi suivre ce programme Nanodegree
Le programme Sensor Fusion Engineer Nanodegree vous apprendra les compétences que la plupart des ingénieurs acquièrent sur le tas ou dans un programme d’études supérieures – comment fusionner les données de plusieurs capteurs pour suivre les mouvements non linéaires et les objets dans l’environnement. Appliquez les compétences que vous apprenez dans ce programme à une carrière dans la robotique, les voitures autonomes et bien plus encore.
Ce que vous apprendrez
Programme
Ingénieur Fusion Capteur
Apprenez à détecter les obstacles dans les nuages de points lidar grâce au clustering et à la segmentation, appliquez des seuils et des filtres aux données radar afin de suivre avec précision les objets et augmentez votre perception en projetant des images de caméra en trois dimensions et en fusionnant ces projections avec d’autres données de capteur. Combinez ces données de capteur avec des filtres de Kalman pour percevoir le monde autour d’un véhicule et suivre des objets au fil du temps.
Apprenez à fusionner les données de trois des principaux capteurs utilisés par les robots: lidar, caméra et radar.
Cacher les détails
Environ 4 mois
Vous devez avoir des connaissances intermédiaires en C ++ et être familier avec le calcul, la probabilité et l’algèbre linéaire. Voir les exigences détaillées.
Tous nos programmes incluent
Projets concrets d’experts de l’industrie
Avec des projets du monde réel et du contenu immersif construits en partenariat avec des entreprises de premier plan, vous maîtriserez les compétences technologiques que les entreprises souhaitent.
Nos mentors compétents guident votre apprentissage et se concentrent sur la réponse à vos questions, votre motivation et votre suivi.
Coach de carrière personnel et services d’orientation
Vous aurez accès à des séances de coaching de carrière, à des conseils de préparation aux entretiens, à des CV et à des examens de profils professionnels en ligne pour vous aider à progresser dans votre carrière.
Programme d’apprentissage flexible
Obtenez un plan d’apprentissage personnalisé adapté à votre vie bien remplie. Apprenez à votre rythme et atteignez vos objectifs personnels selon le calendrier qui vous convient le mieux.
Offres du programme Liste complète des offres incluses:
Contenu de la classe
Contenu co-créé avec Mercedes-Benz
Projets du monde réel
Revues de projets
Commentaires sur le projet par des évaluateurs expérimentés
Services aux étudiants
Soutien technique au mentor
Nouveau
Communauté étudiante
Amélioré
Services de carrière
Coaching personnel de carrière
Nouveau
Préparatifs des entretiens
Reprendre les services
Chronique de Github
Examen du profil LinkedIn
Réussir avec des services personnalisés
Nous fournissons des services adaptés à vos besoins à chaque étape de votre parcours d’apprentissage pour assurer votre réussite!
Obtenez un feedback personnalisé sur vos projets
Avis en chiffres
Plus de 2000 examinateurs de projets
1,8 million de projets examinés
4.85 / 5 avis clients
Délai d’exécution de l’examen du projet moyen de 3 heures
Services de réviseur
- Commentaires personnalisés
- Soumissions et boucles de rétroaction illimitées
- Conseils pratiques et meilleures pratiques de l’industrie
- Ressources supplémentaires suggérées pour améliorer
Apprenez avec les meilleurs
David Silver
Responsable du curriculum
David Silver dirige l’équipe du programme Udacity. Avant Udacity, David était ingénieur de recherche au sein de l’équipe des véhicules autonomes de Ford. Il est titulaire d’un MBA de Stanford et d’un BSE en informatique de Princeton.
Stephen Welch
Instructeur
Stephen est développeur de contenu chez Udacity et a travaillé sur les programmes C ++ et Self-Driving Car Engineer Nanodegree. Il a commencé à enseigner et à coder tout en terminant un doctorat. en mathématiques, et se passionne depuis pour l’enseignement de l’ingénierie.
Andreas Haja
Instructeur
Andreas Haja est ingénieur, éducateur et passionné de véhicules autonomes avec un doctorat en informatique. Andreas travaille maintenant en tant que professeur, où il se concentre sur l’apprentissage par projet en ingénierie. Au cours de sa carrière chez Volkswagen et Bosch, il a développé la technologie des caméras et des prototypes de véhicules autonomes.
Abdullah Zaidi
Instructeur
Abdullah est titulaire d’une maîtrise en sciences de l’Université du Maryland et est un expert dans le domaine de la conception de radiofréquences et du traitement des signaux numériques. Après avoir passé plusieurs années chez Qualcomm, Abdullah a rejoint Metawave, où il dirige désormais le développement Radar pour la conduite autonome.
Instructeur
Aaron Brown possède une formation en génie électrique, en robotique et en apprentissage profond. Aaron a travaillé en tant que développeur de contenu et ingénieur de simulation chez Udacity en se concentrant sur le développement de projets pour les voitures autonomes.
Détails du programme
Aperçu du programme – Pourquoi devrais-je suivre ce programme?
Pourquoi devrais-je m’inscrire?
L’ingénierie de fusion de capteurs est l’un des domaines les plus importants et les plus passionnants de la robotique.
Des capteurs tels que des caméras, un radar et un lidar aident les voitures autonomes, les drones et tous les types de robots à percevoir leur environnement. L’analyse et la fusion de ces données sont fondamentales pour construire un système autonome.
Dans ce programme Nanodegree, vous travaillerez avec des images de caméra, des signatures radar et des nuages de points lidar pour détecter et suivre les véhicules et les piétons. À la fin de vos études, vous aurez un portefeuille impressionnant de projets pour démontrer vos compétences aux employeurs.
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